推想医疗，在手术机器人有大动作

11月21日，武汉经开区与推想医疗签署投资协议。

根据协议内容，推想医疗将在武汉经开区开展AI手术机器人产研业务，打造“五大基地”及“两大园区”——包括AI手术机器人研发基地、生产基地、临床基地、服务基地和培训基地。此外，双方还将共同打造AI手术机器人生态产业园和孵化园，致力于研发可商业化的胸外、肝胆、神经外科等领域的AI术前规划系统和胸外AI术中导航机器人。

资料显示，推想医疗成立于2016年，是一家专注于科研，专注于创新的人工智能医疗的企业。公司以深度学习技术为基础，聚焦“筛、诊、治、管、研”等医疗全流程，致力于打造医学诊断和治疗、医疗质控、健康管理以及科研创新等医疗AI产品。

多年来，推想始终坚持“一横一纵”的战略布局，纵向贯穿患者诊疗全流程，涵盖疾病筛查和诊断、疾病干预和治疗、患者健康管理及医学研究。横向覆盖多病种，包括癌症、感染性疾病、心血管疾病、脑血管疾病及创伤等多个疾病领域。

01

推想医疗达成多项战略合作

签约当日，工委副书记、管委会主任唐超与推想医疗科技股份有限公司创始人兼董事长陈宽进行了座谈交流。

唐超对AI手术机器人产研项目的签约表示祝贺。他强调，武汉经开区近年来在大健康产业方面取得了突破性发展，华中区域唯一的“国之重器”武汉大学重离子医学中心以及同济医院军山院区等重大医疗项目也在有序推进，一批高水平医疗机构相继建成投用。希望双方借助此次签约的契机，在AI医疗领域开展深度合作，携手推进医疗AI领域关键技术研发及产业化，推动武汉经开区大健康产业高质量发展。

陈宽指出，推想医疗一直致力于AI和医疗技术的结合，希望提升医疗服务的质量和效率，助推医疗资源的均质化。他表示，未来推想医疗将充分发挥在医疗领域的优势，加快项目建设进度，为武汉经开区的大健康产业发展作出积极贡献。

推想医疗与市卫健委达成战略合作

除了与武汉经开区签署投资协议外，推想医疗当天还与市卫健委签署了战略合作协议。市卫健委副主任周军干、推想医疗联合创始人兼总经理王少康等相关领导也参加了签约仪式。

这一系列的战略合作将有望进一步推动武汉经开区在医疗AI领域的创新和发展。

02

“全球唯一”中国AI医疗科技公司

据了解，截至2023年7月，推想医疗是全球首家且唯一一家产品在中国、美国、欧盟、英国、日本五大市场获得监管批准的中国AI医疗科技公司，并且获得了全球绝大部分主要医疗市场的准入资格，产品已覆盖全球20多个国家的1000多家医疗机构，包括知名医院如北大人民医院、湘雅医院、华西医院、法国斯特拉斯堡大学医院等。

推想医疗全球布局

• 2020年，推想核心产品InferRead CT Lung被放射学及医学成像倡导者Aunt Minnie评为最佳新型放射学软件。

• 2021年，推想医疗InferRead DR Chest胸肺部疾病智能解决方案首次入选联合国全球医药设备采购名录（GDF），这是我国高科技企业首次入选，也是全球首批次入选的AI产品；2022年，推想医疗再次入选联合国GDF，这不仅标志着推想医疗在医疗AI领域的卓越表现，也为中国医疗科技企业走向国际舞台奠定了坚实基础。

• 2021年，欧盟政府第二次从推想集中采购新冠肺炎AI解决方案；2022年，欧盟在其官网上发表专题文章，回顾推想医疗AI解决方案在欧洲疫情防控中发挥的关键作用，并展望AI助力建设数字医疗未来的前景，欧洲当地媒体也对此进行了积极报道。

两年内同时获得联合国和欧盟两大国际权威机构的连续认可，这不仅是推想医疗国际化的有力体现，更是中国创新力量加速走向国际化的重要标志。

• 2022年，公司InferRead CT Lung肺部疾病智能解决方案被成功纳入到英国NHS Shared Business Service (NHS SBS)框架，推想医疗作为唯一入选的中国AI医疗企业，为当地患者提供肺癌早筛检测服务。

AI手术机器人发布

今年7月，推想医疗发布了AI手术机器人“龙点睛®穿刺手术机器人”，标志着该公司正式入局精准治疗，向临床治疗领域深入迈进。

据悉，该手术机器人经过了一系列体模、动物实验和科研验证性实验，结果显示，AI技术的引入，能够显著减少手术机器人CT扫描次数，使穿刺手术时间降低70%以上；同时，其控制精度在毫米级以内，成功率更是高达90%以上。

20221218推想AI手术机器人完成动物实验

区别于传统的术中导航系统，推想医疗的AI导航机器人“龙点睛®穿刺手术机器人”在磁导航引导的基础上加入了AI智能化技术支持。在智能算法赋能下，推想能够实现全自动组织病灶识别和重建，进一步进行手术自动路径规划、穿刺引导及消融术后评估，从而有效地辅助医生更准确、更快速的完成经皮穿刺手术操作。

AI-4D平台

另外，今年CMEF展会中，推想医疗还推出AI-4D平台，将AI诊断扩展到肺结节重建系统、肺部手术规划系统、心血管系统、脑血管系统、泌尿系统、肝胆系统等多个领域。

据了解，该平台包括一系列重建和结构化报告解决方案，运用深度学习和图像识别技术，将二维医学影像自动重建出立体的三维图像，便于医生快捷、精准地获取丰富多维的病灶及解剖信息，辅助医生回归精准诊断。

推想AI-4D平台能够覆盖临床多学科，包括呼吸、胸外、肝胆、泌尿等，其中肝胆和泌尿产品实现了AI意义上的多期相融合。此外，AI-4D临床应用场景还包括血管类重建（冠脉CTA、头颈CTA）。

03

手术机器人市场格局

不可否认的是，近年来随着AI技术与医疗健康领域的融合不断加深，以计算机视觉、自然语言处理、机器学习等为代表的人工智能技术，越来越广泛地渗透进医疗行业的各个场景中，而手术机器人作为数字化与智能医疗设备的代表，是全球各大医疗器械厂家近年来加大研发投入的领域。目前，国际腔镜手术机器人的市场还是被直觉外科占据，国内则有威高、思哲睿、微创、精锋、术锐、康多等头部企业布局。

威高

威高集团创立于1988年，成立伊始主要生产输液器、注射器、输血器、输液针、PVC料等低值医用耗材，而后不断向附加值更高的医疗器械领域发展。如今，威高已成长为国内医疗耗材领域“巨无霸”型的企业。拥有医疗器械和药品1000多个品种、20万多个规格，专利1500多项。在高端输注耗材、聚砜膜透析器、骨科材料、预灌封注射器、留置针、输血耗材等100多种产品打破国外垄断。

威高手术机器人公司研发生产的“威高妙手-S”于2021年年底获批NMPA，是国内首家获批的腔镜手术机器人。其在机器人系统机械设计、主从控制、立体图像与系统集成等关键技术上均取得了重大突破，拥有多项优势：术前调试时间短；更大的器械末端自由度，其机械臂具有7个自由度并可实现540°末端旋转的手术器械，可以精准地复现医生的手术动作；节省手术环境空间；使用成本较低；配有3D立体图像系统，双CMOS传感器的相机，图像分别率为1920x1080p，操作医师有更立体直观的视觉感受。

微创医疗机器人

据悉，微创医疗机器人是微创医疗科学有限公司旗下子公司。公司于2015年正式成立，是全球唯一一家业务覆盖腔镜、骨科、泛血管、经自然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司。

旨在通过运用机器人、智能控制、传感与信息领域的高精尖研究和产业集成，提供能够延长和重塑生命的机器人智能手术全解方案，建设一个全球化布局的医疗机器人全解方案创新平台。

在腔镜机器人领域，微创机器人的“图迈®四臂腹腔内窥镜手术系统（型号：MT-1000）”于2022年1月获NMPA批准上市，系国内首家获批上市的、应用于泌尿外科领域的国产腔镜手术机器人，填补了国内空白，打破了国外技术垄断。另公司研发的单孔腔镜手术机器人已经进入临床试验阶段。

思哲睿

思哲睿智能医疗设备股份有限公司成立于2013年，是国内率先开展腔镜手术机器人技术及系统研发、生产和销售的国家高新技术企业；总部位于哈尔滨，并在苏州、北京、开封等地设有全资子公司及分支机构。在手术机器人领域形成了一系列核心技术和独创性成果，构建了腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人工耳蜗手术机器人、脊柱内镜手术机器人等丰富的手术机器人产品矩阵。

其中核心产品康多机器人® SR1000于 2022 年 6 月通过国家药监局审批获得第三类医疗器械注册证，用于泌尿外科上尿路腔镜手术操作。是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序（绿色 通道）的腔镜手术机器人，可辅助医生在泌尿外科、妇科、普外科和胸外科等领域开展微创手术，具备精准智能的控制能力和流畅舒适的操作体验。

精锋医疗

精锋医疗成立于2017年，旨在推动外科手术进步为使命，致力于智能手术机器人平台的开发及普及，是国内唯一一家、全球第二家同时掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司。

目前其在全球共有超过460项获授专利及专利申请。已完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术。据悉，该公司研发的SP1000是中国首个完成妇科手术关键性临床试验的单孔腔镜手术机器人。该系统已于2018年开展单孔手术机器人动物实验，其“创新医疗器械”特别审查申请已于2021年4月获得通过，即将进入注册临床试验阶段，产品上市后将用于泌尿外科、胸外科、妇科等典型手术治疗。

另外，今年8月11日，精锋®多孔腔镜手术机器人MP1000获得国家药品监督管理局（NMPA）批准，可应用于泌尿外科、妇科、普通外科和胸外科手术。该系统曾于2022年12月获批应用于泌尿外科领域，这意味着精锋MP1000成为首个获批在全科室应用的中国品牌腔镜手术机器人。

术锐医疗

术锐医疗是一家致力于完全自主研发和生产单孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业。自2016年成立以来术锐着手打造核心自主知识产权和全链条关键技术，旗下主打产品为单孔腔镜手术系统。

2023年6月20日，术锐单孔腔镜手术机器人正式获得国家食品药品监督管理局的上市批准，成为全球除达芬奇SP以外唯一获批商业化的单孔腔镜手术机器人，同时也是全球首个开启商业化进程、准许上市的蛇形臂单孔腔镜手术机器人。

据了解，该手术机器人具有单孔超微创、操作灵活有力、视野调整范围大、定位臂安全协动等优势。在实际手术中，其能够将3支手术器械和1支内窥镜通过一个外径仅为2.5cm的鞘管进入患者体内，使患者的创伤更小，实现微创的治疗效果；独有的蛇形手术臂兼顾力负载力和灵活性，既能牵拉腾挪，又能任意方向弯转，方便在狭窄空间操作；同时，3D内窥镜的眼镜蛇姿态，其俯视角度利于深部解剖暴露；体外定位臂术中的间距固定，可免除术中碰撞的风险，定位臂整体协同运动，空间任意方位可达，可实现蛇形手术臂轻松切换手术区域，增加术野覆盖范围。

--

作为医疗AI行业领先的独角兽企业，推想医疗此次携手武汉经开区，旨在共同推进我国医疗AI领域关键技术研发及产业化。凭借其自身优势，有望在这一领域中实现进一步的突破，同时为武汉经开区大健康产业发展作出积极贡献。对此，器械之家将持续关注。