“可不能小瞧现在的孩子，我还要跟着他们多练练‘游戏手柄’操作技巧。”厦门大学附属心血管病医院（简称“厦心”）三楼介入诊疗中心导管室外，王焱教授手握黑色手柄，一边拨弄上面的摇杆和按键，一边感叹。就在昨天上午，他带领厦心团队完成一台复杂的经导管二尖瓣微创手术。与以往身着铅衣上手术台不同，这回，机器人在手术台旁，王焱在手术室外，眼盯显示器屏幕，手握控制台摇杆，在看似玩电子游戏般的操作中，精准完成每一个手术步骤。据介绍，这是全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。
医生操控机器人干活
有望实现远程手术
昨天上午10时许，厦心八号导管室内，一台国产自主研发的心脏手术机器人在手术台前忙碌着，除了B超医生在一旁提供实时超声影像引导，其他医务人员均在手术室外。王焱教授坐在控制台前，聚精会神盯着显示器，手里操作着摇杆。前推、旋转……随着他的动作，机器人的控制系统按照指令，操控导管在患者体内进行着各项精密操作，仅一个多小时，就在跳动的心脏上，成功为68岁的心衰患者微创修复了受损的二尖瓣。
王焱教授在手术室外操作控制台摇杆，给机器人“发号施令”开展高难度手术。（本组图/厦门大学附属心血管病医院 提供）
据介绍，这套机器人手术系统具有高度灵活的操控性，医生操控它能对器械进行更加精准的定位和移动，处理手术中更微小及复杂的解剖情况，从而提高手术操作的精度及安全性，减少手术时间，降低患者术中并发症的发生，进一步保证患者安全。
机器人按照医生指令精准实施经导管二尖瓣微创手术。
机器人手术一改传统手术模式，医生的战场不在手术台上，而在控制台前。在外人看来，医生似乎在专心玩电子游戏，其实，每一步动作都关乎机器人的手术操作。控制台操作有两种模式，一种是笔记本电脑大小的控制台，另一种是可以握在手中的“游戏手柄”。在做这台手术前，王焱已多次在动物身上反复练习，熟悉了前者的操作手感。“接下来我要多跟年轻的孩子们练练‘游戏手柄’，这个更酷。”
当然，练习“游戏手柄”，绝不仅仅是为了追求“更酷”。小巧可携带的手柄让远程机器人手术的便捷性大幅提升。未来，借助5G通信技术，医生人在外地，通过手柄就能远程操控机器人在手术室完成心脏手术，这对于优质医疗资源下沉具有积极推动意义。
小巧可携带的“游戏手柄”控制台，让远程机器人手术的便捷性大幅提升。
助力国产自主研发
缩短医生学习曲线
这套机器人手术系统的一个显著特点是，拥有标准化操作流程，有望缩短医生对复杂高难度手术的学习曲线。
随着人口老龄化，心脏瓣膜病的发病率正快速攀升，估算我国现有患者2500万人。瓣膜病已成为全球心血管医学界共同面临的突出挑战。在所有瓣膜疾病中，二尖瓣病变发病率最高、介入治疗难度最大。近年来，随着技术发展，二尖瓣修复的发展经历了从传统外科开胸手术到微创介入的演进，但介入修复手术步骤多且复杂，医生学习曲线较长，目前能独立开展的医院还非常有限，尚存在非常大的缺口。
作为国家心血管疾病临床医学研究中心分中心和委省共建国家心血管疾病区域医疗中心，厦心紧跟技术发展前沿，自2014年率先在福建省开展经导管微创瓣膜手术以来，截至目前已完成800余例心脏瓣膜病的微创手术，在心脏瓣膜病的微创治疗领域积累了丰富经验。目前，厦心医疗团队常态化开展经导管二尖瓣微创手术，这次在全球率先用机器人做该手术，花费仅一个多小时，第一次操作已达到传统模式下医生熟练手术的水平。可以预见，机器人手术系统的应用，能缩短医生培训学习时间，从而更好地推广二尖瓣微创手术，造福更多患者。
厦心还不断创新，在紧跟国际前沿技术的同时，更将目光瞄准国产器械的自主研发，目前已联合国内医疗器械公司完成多项创新器械的研发，并完成多个全国、全球首例人体植入。据介绍，手术机器人在腹腔、骨科等临床领域已广泛应用，国际手术机器人龙头企业也开始布局心脏手术机器人产品。此次厦心和国内创新医疗器械企业术济客医疗深度合作，历时一年多将机器人技术与经导管微创手术完美融合，在全球范围内取得了先机，对推进瓣膜领域的国产自主研发意义重大。
